故事叙述因父亲逝世而继承父业的磨坊小主人小皮耶（PetitPierre），也同时继承了一只具有魔力，会说人话，又会唱歌、跳舞逗人开心的可爱长靴猫，而它一切魔力的来源似乎来自于它的一双美丽长靴…。由于主人小皮耶爱上了美丽的玛侬公主（PrincessManon），因此长靴猫的任务就是要协助主人克服重重困难，摆脱恶毒阴险的国王侍卫与怪物的纠缠，一起赢得公主芳心……而他们究竟会不会成功呢？